本发明涉及一种用于辅助桥梁施工的马镫桩基钢栈桥结构及其施工工艺，所述钢栈桥结构包括主栈桥、支栈桥和钻孔平台，支栈桥与钻孔平台用于墩桩基的施工，所述主栈桥、支栈桥和钻孔平台均包括桩基础，承重横梁、纵梁，桥面板及附属结构，每个桩基础为四根钢管桩之间由平联及剪刀撑焊接固定的结构，主栈桥和支栈桥的承重横梁为工字钢，主栈桥和支栈桥的纵梁为贝雷梁；钻孔平台的承重横梁和纵梁均为型钢。本施工工艺采用履带吊配合震动垂钓鱼法安装全部钢管桩，再依次安装承重横梁、纵梁、分配梁、面系。本发明可采用两台旋挖钻机交错进行桩基施工，解决了特大桥梁纵向施工设备通行和物资运输的难题，简化施工流程，施工速度快，稳定性更好。