本发明涉及井下煤矿巷道喷浆领域，尤其涉及一种智能化全自主作业喷浆机器人，旨在解决井下煤矿巷道喷浆过程人工喷浆劳动强度大、作业效率低、喷涂不均匀以及喷浆回弹率高等问题。该智能化全自主作业喷浆机器人，通过磁力启动器、隔爆控制柜和电磁比例多路阀实现液压履带、电缆卷筒、环形扫描雷达系统、立式液压支腿、液压回转驱动马达、机械大臂伸缩液压缸、螺旋摆缸、倾角控制油缸、机械小臂伸缩液压缸和划圈马达的联动动作，能够自主完成整个巷道断面轮廓的扫描工作，依托扫描获得的巷道断面轮廓对划圈马达系统进行轨迹规划，最后将混凝土喷浆管安装在划圈马达系统上跟随其作划圈喷浆动作，进而完成整个喷浆作业过程。