本发明属于桥梁工程技术领域，尤其涉及一种用于测定混凝土与岩石摩擦系数的摆式仪及测试方法，所述用于测定混凝土与岩石摩擦系数的摆式仪包括试验系统和控制系统，所述试验系统包括滑溜块和混凝土滑片，混凝土滑片用固定螺丝固定在滑溜块上；所述控制系统包括电磁阀式液压油泵，电磁阀液压油泵产生的正压力，通过液压油管和弹簧传递给滑溜块。本发明提供一种可以考虑不同上覆压力，实现混凝土与岩石摩擦系数快速测试的用于测定混凝土与岩石摩擦系数的摆式仪及测试方法。