本申请公开了一种主动降噪方法、系统及相关装置，该方法应用于车辆，所述车辆中包含多个扬声器和至少一个麦克风，所述主动降噪方法包括：获得每个所述麦克风所采集到的当前音频信号、以及每个所述麦克风对应的第一扬声器集合中各个扬声器所发出的原始音频信号传递至对应所述麦克风处的混合音频信号；其中，所述第一扬声器集合中的所有所述扬声器与对应的所述麦克风之间的传递误差不大于阈值；且所述传递误差越大，与所述传递误差相关的所述扬声器对所述麦克风的低频影响越小；基于每个所述麦克风的当前音频信号以及混合音频信号获得误差音频信号；基于所述误差音频信号获得降噪音频信号。通过上述方法，本申请能够改善降噪效果并节省降噪成本。