本发明公开一种定位装置、定位系统和车辆，其中，定位装置包括壳体、装置主体和密封件，所述壳体设有安装腔，并开设有连通所述安装腔的信号孔；所述装置主体设于所述安装腔；所述密封件设于所述壳体外，并能相对所述壳体活动，而具有第一位置和第二位置；于所述第一位置，所述密封件封堵所述信号孔，以密封所述安装腔；于所述第二位置，所述信号孔显露于所述壳体的外侧，所述安装腔通过所述信号孔连通外界环境，以使所述装置主体能通过所述信号孔发射定位信号。本发明技术方案旨在提升定位装置的密封性，以提升定位装置的防水性能。