本申请涉及一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统，涉及机器人的技术领域，其包括声音采集模块、声音处理模块、控制模块、火灾检测模块、红外视觉模块和灭火装置；所述声音采集模块设置有多个；所述声音处理模块连接多个声音采集模块；所述控制模块连接声音处理模块、火灾检测模块和红外视觉模块；所述灭火装置连接控制模块。声音采集模块能够采集声源发出的异音，声音处理模块能够根据异音计算声源的位置，使得控制模块能够控制机器人向声源移动，并通过火灾检测模块检测声源处是否发生火灾，并通过红外视觉模块确定火灾的具体位置，使得控制模块能够控制灭火装置对火灾区域进行精准灭火，以实现在危险场所中及时发现异常情况并做出处理。