本发明涉及智能家居设备技术领域，公开了一种洗衣机控制方法、洗衣机、晾衣机控制方法及晾衣机。洗衣机控制方法包括：获取洗衣机的工作状态；洗衣机的工作状态为洗涤程序待启动时，向晾衣机发送检测指令；接收晾衣机的检测结果，检测结果包括当前晾衣机的空闲晾衣点数量和在预设时间内能够由潮湿转变为干燥的衣物对应的晾衣点的数量；根据检测结果向用户推送第一提示信息，以指示用户控制待洗涤衣物的数量。洗衣机控制方法、洗衣机、晾衣机控制方法及晾衣机，将洗衣机执行洗涤程序期间会由潮湿转变为干燥的衣物数量考虑在内，从而能得到衣物洗涤结束后晾衣机实际可用的晾衣点的数量，进而便于用户更合理的控制洗衣衣物的数量，用户体验好。