本申请提供一种侧边有洞口的钢筋混凝土梁和箱形型钢混凝土柱连接节点，包括箱形型钢混凝土柱、钢牛腿、钢筋混凝土梁，型钢混凝土柱包括箱形钢柱、若干个柱受力纵筋、围设于各柱受力纵筋外围的柱箍筋，以及混凝土层；钢筋混凝土包括受力钢筋骨架和混凝土层，钢筋混凝土梁在箱形型钢混凝土柱处水平加腋；一侧设有洞口钢筋混凝土梁的钢牛腿可偏向一侧设置，同时梁边缘纵筋内折，焊接于钢牛腿上。应用本申请，实现了连接节点处梁纵筋小角度弯折，易于加工，解决了传统的大截面箱形型钢混凝土柱和钢筋混凝土梁连接节点处梁纵筋弯折角度过大、钢筋加工困难、施工时难以放置的问题，降低了洞口处钢筋混凝土梁水平加腋对建筑功能的影响。