本发明公开了一种云化PLC环境下基于方向矢量的物料跟踪定位方法及系统，涉及工业网络控制技术领域。包括：传送模块将待分拣的物料传送至视觉模块的检测区；视觉模块对检测区内的物料进行处理得到物料中物料点的信息，将物料点的信息传送至云化PLC控制模块；云化PLC控制模块接收物料点的信息，并向执行模块下达动作指令；传送模块将经过视觉模块处理的物料传送至执行模块的工作区；执行模块根据动作指令对工作区内的物料进行分拣，完成分拣任务。本发明能够减少因图像处理时间和执行机构动作时间不一致造成的物料信息重复上报现象，减少了因此导致的执行器误捡、空捡现象，达到了提高系统运行效率、减少资源耗费、保护系统部件安全的作用。