本发明属于电缆剥皮设备技术领域，公开一种安装在电缆收卷辊上的电缆剥皮装置，包括工作平台，所述工作平台上依次设置有水平电缆矫直组件、纵向电缆矫直组件、电缆限位套筒、纵向剖切组件、绝缘层软化设备、导辊组件、废皮收卷组件、电缆内芯导向组件和电缆内芯收卷辊，通过设置水平电缆矫直组件和纵向电缆矫直组件，对电缆进行矫直，使得电缆能够很好的进入电缆限位套筒，方便后续的剖切工作。通过设置导辊组件和废皮收卷组件，方便废皮经导辊组件引导而被废皮收卷组件收卷。通过设置电缆内芯导向组件，引导电缆内芯均匀的卷绕在收卷辊上。通过设置绝缘层软化设备，对电缆橡胶层适当的加热软化，便于将粘附在电缆内芯上的橡胶撕扯干净。