本发明公开了一种视觉定位行走运送平台，包括移动底盘、机身主体、输入屏、视觉定位导航装置和控制箱，机身主体内设有置物架，置物架包括固定板和设置于固定板下方的至少两层置物板，固定板固定于机身主体内的顶部，固定板和置物板之间、相邻两个置物板之间设有折叠架，折叠架包括电动推杆和两对支撑杆，支撑杆相互交叉且铰接，两对支撑杆支撑于置物板和上层固定板或置物板之间，电动推杆用于推拉相互交叉的支撑杆之间在水平位置重合或者张开，从而让所述置物板升降。本发明在使用时，在客人取下上层物品后，能够将下层的物品自动提升至上层，不需要客人弯腰，能够提高机器人的服务质量，提升客户体验。