本发明公开了一种平行聚焦的超声复合成像方法，是采用多角度平行聚焦发射的工作方式并包括：1、将发射阵列分成多个子阵列；2、设置单次发射时的发射聚焦点的数量和坐标，焦点数量与子阵列数量相同，焦点之间的横向间隔与子阵列长度相等，所有焦点的纵向深度相同；3、发射时探头内全部子阵列同时发射，并接收回波信号；4、确定每次发射时有效发射声场的区域范围，并对每个子阵列有效作用区域内所有位置的成像点进行成像，得到单次发射时的成像结果；5、将所有单次发射的成像结果进行复合得到高质量成像结果。本发明可以提高成像的帧率，并且发射波束之间没有交叉伪影，提高快速运动目标的成像质量以及目标运动情况的观测精度。