本发明公开了一种下肢按摩装置，用于对使用者的腿部进行按摩，包括主控板、支架及设置在该支架上的腿部按摩组件，该支架上设有收容腿部的收容槽，所述收容槽朝向使用者腿部的后侧设置，该腿部按摩组件包括连接部、驱动部、按摩头、位置检测器及接触传感器；所述支架上设置有连接部，所述连接部靠近使用者腿部的左侧或右侧或前侧设置，所述按摩头设置在所述连接部上，所述驱动部可以推动所述按摩头朝向远离所述连接部的方向移动以便与使用者的腿部接触，进而能够使得下肢按摩器能够根据不同使用者的腿围来进行按摩。