本发明提供了一种非贵金属催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。所述非贵金属催化剂由载体、活性组分和催化助剂组成，所述活性组分和催化助剂负载于所述载体上；所述载体为多孔SiO2‑Al2O3，所述活性组分为Co3O4、MnO2、CeO2和La2O3；所述催化助剂包括MgO和/或ZrO2。本发明以多孔SiO2‑Al2O3为载体，以Co3O4、MnO2、CeO2和La2O3作为活性组分，配合本发明的催化助剂，能有效提高催化剂的催化活性和催化效率，且催化剂选择性好，催化剂活性温度窗口宽，催化剂起燃温度低，可有效催化液氮洗尾气中低浓度可燃组分的缺氧燃烧。本发明的催化剂不含贵金属，极大的降低了成本。