本发明涉及激光清洗相关领域，具体为一种在线激光除锈清洗装置及系统，本发明通过设置控制箱、电机、液压缸、升降架、第一直线电机、第二直线电机、距离传感器和激光器，由控制箱执行设定从程序，使第一直线电机和第二直线电机沿着设定的路线进行移动，电机根据设定的进行转动，实现激光器对基体表面设定地方实施清洗，智能化更高，又通过设置升降架和液压缸，便于根据被基体大小进行调节；通过内窥镜生成被清洗基体表面的全景灰度图，红外光谱成像仪生成清洗基体表面每一区域的近红外光谱数据形成近红外光谱图，并将该图片数据在显示器上显示，通过工作人员判断是否清洗干净，是否需要再次清洗，从而有效提升整个装置的清洗质量。