本发明公开了一种3D打印装置及其打印物边缘毛坯处理装置，属于3D打印装置领域。一种3D打印装置，包括打印物边缘毛坯处理装置、打印座、工作台和控制座；所述工作台滑动连接有所述打印座；所述3D打印装置在所述打印座的上端设置有滑动块；所述工作台固定安装有XYZ三轴移动平台；所述XYZ三轴移动平台驱动所述滑动块做X轴和Y轴方向运动；所述XYZ三轴移动平台驱动所述打印座做Z轴方向运动；所述滑动块固定安装有所述控制座；与现有技术相比，本申请的一种3D打印装置能够快速剪除3D打印时用于辅助固定模型的支点，同时设置有基底固定装置，避免剪除支点时模型移位。