本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种驾乘人员安全防护方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到碰撞信号时，根据所述碰撞信号确定待防护人员的驾乘座椅的调整方向；获取当前重量；根据所述当前重量和所述调整方向生成调整指令；基于所述调整指令和预设限定位置对所述待防护人员的驾乘座椅进行位置调整。通过上述方式，通过在接收到碰撞信号时根据碰撞信号确定待防护人员的驾乘座椅的调整方向，并基于当前重量和调整方向生成调整指令，根据调整指令和预设限定位置对待防护人员的驾乘座椅进行位置调节，从而保证驾乘人员在碰撞发生时避免车辆与座椅的组合挤压，降低了救援困难，进一步提高了在碰撞发生时的整车安全性。