本发明公开了一种用于货运索道行车的抱索装置及其抱索方法，属于抱索装置技术领域。一种用于货运索道行车的抱索装置，包括第一绳索和第二绳索以及设置在所述第一绳索和第二绳索上的连接架；本发明通过下连杆下滑时，齿轮带动下锁紧块与上锁紧块同步靠近第二绳索并抱紧第二绳索，使得连接架跟随移动的第二绳索移动进行货物运输，同时通过导向轮旋转驱动活塞筒向第一套筒中充气，推动顶杆抵紧齿条，使得上锁紧块和下锁紧块紧紧抱紧第二绳索防止松动，并通过固定杆插入顶杆的固定孔中，对顶杆进行固定，进一步提高抱紧效果，该装置无需采用电力或液压驱动的方式进行抱索，安全可靠，不易出现失效的问题。