本发明涉及一种DGVSCMG飞轮模式下框架系统定角控制方法，目标是通过设计抗干扰控制方法，实现DGVSCMG框架伺服系统的高精度锁定。首先，建立含多源干扰的DGVSCMG框架伺服系统的数学模型并将干扰分为低频干扰和高频干扰两类；其次，设计干扰观测器对低频干扰进行估计和前馈补偿；然后改进比例积分谐振控制器，抑制频率和幅值同时变化的动不平衡高频干扰；最后，复合干扰观测器和改进型比例积分谐振控制器，实现框架伺服系统的精确锁定。本发明具有结构简单、充分利用干扰信息和工程实践性强的优点。