本发明属于地热能开发技术领域，用于解决现有的水平井对接装置不具备对钻井安全性与水平井偏离情况的分析功能，从而不能够保证钻井的精度以及安全性能的问题，具体是超短半径U型水平井对接装置及系统，包括钻井组件、驱动组件以及磁接组件，所述钻井组件包括主钻机与辅钻机，所述主钻机与辅钻机分别设在主钻井与辅助井处；所述驱动组件包括造斜马达与水平马达，所述造斜马达用于为向下钻井过程提供驱动，所述水平马达用于为水平钻井过程提供驱动；本发明可通过钻井检测模块对钻头工作时的各项数据进行采集分析，从而得到钻井系数，通过钻井系数对钻头钻井时的整体状态进行反馈，从而在出现钻头异常的情况下及时预警，保证施工安全性。