本发明涉及一种基于同轴反转的煤矿井下大直径钻孔钻扩一次成型方法，属于煤矿安全领域，本发明通过齿轮换向机构令内旋钻杆和外扩螺旋钻杆同轴反向转动，通过端部钻头切削钻孔，通过外扩切削钻头对破碎圈内的煤体进行切削，将压风或高压水送入内旋钻杆中，从端部钻头的排渣口喷出，对其切削下的煤屑进行排渣，煤渣穿过外扩螺旋钻杆的斜面，通过外扩螺旋钻杆上设置的螺旋排渣通道排出钻孔。本发明实现了端部钻头与外扩切削钻头的同轴反转，其钻进效率高，且采用压风与螺旋排渣通道相结合的方式实现排渣，技术适用性强，且施工成本低。