本发明公开了一种高炉炉内取样装置，属于取样设备领域。本装置包括底板(2)、竖杆(5)、导块(7)、升降装置、横杆(8)和机械钳，所述底板(2)下端设置有驱动轮(1)，竖杆(5)垂直设置在底板(2)上，导块(7)穿套在竖杆(5)上，升降装置可驱动导块(7)沿竖杆(5)轴向滑动，且可将导块(7)固定在竖杆(5)任一位置；横杆(8)与导块(7)连接，机械钳的连接部(12)穿在横杆(8)上，机械钳可固定在横杆(8)上任一位置。本装置使得机械钳可在竖直和水平方向上移动，方便机械钳夹取高温试样。解决现有人工取样因现场环境差、试样温度高，取样人员的安全难保障的问题。