本发明提供一种测定滑动摩擦系数的试验装置及其方法，将试验装置固定在试验台上，布置传感器，连接数据采集系统及作动器的控制系统；然后，注水以模拟实际工作状态，通过控制系统指令作动器对试验件施加指定幅值的加载波形，应用数据采集系统采集数据；最后，对试验数据进行统计分析，确定滑动摩擦系数的平均值及均方差。本发明采用作动器加载测定滑动摩擦系数，以解决乏燃料贮存格架地震反应分析中针对燃料组件下管座与贮存腔底板之间、贮存格架的调整螺杆与水池垫板之间滑动摩擦系数合理取值的问题。