Invention Grant
- Patent Title: 一种基于旋转三棱镜装置的反解方法
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Application No.: CN202210379932.6Application Date: 2022-04-12
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Publication No.: CN114970087BPublication Date: 2024-10-18
- Inventor: 李锦英 , 袁良柱 , 黄永梅 , 史建亮 , 温飘 , 马荣崎 , 雷嘉明 , 夏华阳
- Applicant: 中国科学院光电技术研究所
- Applicant Address: 四川省成都市双流350信箱
- Assignee: 中国科学院光电技术研究所
- Current Assignee: 中国科学院光电技术研究所
- Current Assignee Address: 四川省成都市双流350信箱
- Agency: 北京科迪生专利代理有限责任公司
- Agent 邓治平
- Main IPC: G06F30/20
- IPC: G06F30/20 ; G06F111/04 ; G06F111/10
Abstract:
本发明公开了一种基于旋转三棱镜装置的反解方法。该方法构建数学优化模型，解决了旋转三棱镜装置因存在冗余，带来的多解问题。以最小化旋转角度为目标函数，将满足目标方位角和俯仰角的等式作为约束条件，构建拉格朗日等式。利用牛顿拉夫逊算法，对构建的等式进行求解，得到满足一定精度的旋转三棱镜装置的反解结果。该反解方法对扫描、跟踪、指向等应用领域均适用。
Public/Granted literature
- CN114970087A 一种基于旋转三棱镜装置的反解方法 Public/Granted day:2022-08-30
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