发明授权
- 专利标题： 基于多脉冲激光的污染物清除方法和装置
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申请号： CN202210629559.5申请日： 2022-06-01
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公开(公告)号： CN114970632B公开(公告)日： 2024-05-10
- 发明人: 苑博识 , 王頔 , 蔡继兴 , 张巍 , 夏靖轩 , 魏智 , 马遥 , 刘红煦 , 李婧祎 , 李慧 , 辛潮 , 金光勇
- 申请人： 长春理工大学
- 申请人地址： 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号
- 专利权人： 长春理工大学
- 当前专利权人： 长春理工大学
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号
- 代理机构： 北京华专卓海知识产权代理事务所
- 代理商 王一
- 主分类号： G06V20/58
- IPC分类号： G06V20/58 ; G06V10/25 ; G06V10/75 ; G06V10/764 ; G06F30/23 ; G06F111/10
摘要：
本公开提供了一种基于多脉冲激光的污染物清除方法和装置，其中，所述方法包括：对待清除部件进行扫描建模，生成所述待清除部件的立体模型，并确定污染物的种类和分布状况；根据所述立体模型对污染物的清除轨迹进行规划，确定污染物的清除轨迹；利用振镜协同控制机器人对所述待清除部件上的目标区域内的污染物进行清除。以此方式，能够增强待清除部件的基底表面的污染物清除效果和精准程度，减少对待清除部件的损伤。
公开/授权文献
- CN114970632A 基于多脉冲激光的污染物清除方法和装置 公开/授权日：2022-08-30
