本发明属于发电技术设备领域，尤其涉及一种复合介质型静电式能量采集装置。复合介质型静电式能量采集装置包括可变电容结构和导向复位结构。可变电容结构包括介质层、第一电极层、第二电极层以及与第二电极层相对设置的介电弹性体膜，第二电极层由导电材料制成，第一电极层由柔性的导电材料制成并覆盖于介电弹性体膜背向第二电极层的表面，介质层位于介电弹性体膜与第二电极层之间，介电弹性体膜沿第一电极层指向第二电极层的方向与第二电极层至少部分重叠。导向复位结构间隔设置有两个，两导向复位结构的一端分别连接介电弹性体膜的两端，并用于引导第一电极层相对第二电极层往复移动。本发明可以提供更大的电容变化量，提高电能输出效率。