一种基于强化学习PPO算法的指纹室内定位方法
Abstract:
本发明属于室内定位技术领域,具体涉及一种基于强化学习PPO算法的指纹室内定位方法。本发明提出的基于强化学习PPO算法的指纹室内定位方法,让模型与环境互动产生训练数据,以获得更高奖励作为驱动来更新网络。本发明的方法不再依赖带标签指纹库,提供定位服务与模型更新可以同步进行,在定位系统的部署效率上有很大的提升。随着环境变化,该方法可以采集最新的轨迹数据来更新网络让其面对环境的变化后依然有很好的定位表现。
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