本申请公开了一种5G消息回落方法及系统、装置，该方法包括：接收5G消息平台发送的基于目标消息内容的5G消息和5G回落消息，所述5G回落消息包括携带H5链接的智能短信回落消息和携带H5链接的短/彩信回落消息；按照预设的消息探测优先级顺序，对目标终端用户的终端设备进行能力探测以获取终端设备支持的消息类型，所述消息探测优先级从高到低依次为5G消息能力探测、智能短信回落消息能力探测；基于所述终端设备支持的优先级最高的消息类型，向所述目标终端用户发送所述优先级最高的消息类型对应的消息。