本发明描述了用于基于患者的姿势状态来调整电刺激的系统、装置和技术。例如，处理电路系统被配置为控制至少由通知刺激参数的第一值限定的第一通知刺激脉冲的递送；控制控制刺激脉冲向患者的递送，该控制刺激脉冲至少由控制刺激参数的第一值限定；确定从该控制刺激脉冲引发的该ECAP信号的特征值；从传感器接收表示该患者的姿势状态的姿势状态信号；以及基于该ECAP信号的该特征值和该姿势状态信号将该通知刺激参数的该第一值调整为该通知刺激参数的第二值。