本发明公开了一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置，属于工程机械辅助设备技术领域。该一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置推铲机构，包括推铲、支撑杆机构和液控回路，支撑杆机构包括固定基座、支撑杆、第一折叠油缸和第二折叠油缸，支撑杆一端与固定基座铰接；单目摄像头；动态识别模块，用于根据单目摄像头拍摄的环境信息对环境中的障碍物进行定位和测量；控制柜，用于根据障碍物的位置和大小控制液控回路动作。本发明的一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置，具有多种工作模式，在不同工作模式下，能自动推铲和支撑杆具有不同的姿态，从而应对不同的工况条件，进而大幅提高移动破碎设备的适应性，提升了设备的使用寿命。