本发明属于通信领域，公开了一种线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，包括：能源动力单元、无线通信单元、监视控制单元、剥离操作单元，所述剥离操作单元包括：数控液压伸缩杆、刀具固定架、攀附物剥离刀、锯齿状攀附物去除挠、软毛刷固定杆及软毛刷；数控液压伸缩杆通过监控线与监视控制单元相连，数控液压伸缩杆的顶部固定刀具固定架，数控液压伸缩杆的活动杆沿线杆径向外壁设置第一支撑杆与锯齿状攀附物去除挠和软毛刷固定杆相连，在第一支撑杆上升过程中支撑锯齿状攀附物去除挠张开，软毛刷贴服在线杆的表面，在第一支撑杆下降过程中锯齿状攀附物去除挠收缩，软毛刷与线杆表面分离。本清除装置实现了无人监控，动态清除，提高了清洁效率。