本发明属于清洗设备技术领域，公开了一种绝缘子清洗机器人，绝缘子清洗机器人包括主套筒、攀爬腿组件和清洗组件，所述攀爬腿组件包括攀爬腿和攀爬驱动装置，攀爬腿活动设置于主套筒上，攀爬腿设置为多个，清洗组件包括设置于主套筒上的清洗套筒和蓄液箱，清洗套筒与主套筒共轴设置，清洗套筒的内周壁上设置有清洗刷和喷头，蓄液箱内设有清洗液，蓄液箱通过输液管路与喷头连通，当清洗绝缘子时，主套筒套设于绝缘子上，主套筒在多个攀爬腿的活动配合下攀爬于绝缘子，蓄液箱内的清洗液能通过输液管路输送至喷头并配合清洗刷以对绝缘子进行清洗，本发明提供的绝缘子清洗机器人，替代了操作人员繁杂的清洗操作，有效提升对绝缘子表面的清洗效率。