本公开涉及一种纸辊换料辅助装置，包括：抓取机构，用于抓取裁纸机和辊料小车上的纸辊，所述抓取机构包括沿第一水平方向间隔设置的两个吊钩，两个所述吊钩能够沿所述第一水平方向彼此靠近或彼此远离，两个所述吊钩的开口的朝向相同，升降机构，用于使所述抓取机构沿竖直方向移动，以及移载机构，用于使所述抓取机构沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动，以使得所述抓取机构在所述裁纸机和所述辊料小车之间移动。通过上述技术方案，本公开所提供的纸辊换料辅助装置能够解决裁纸机上的纸辊更换不便的技术问题。