本发明公开了一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，涉及扁丝纱包回收技术领域，包括机体、支撑立架和传输皮带，还有装卸单元、堆垛单元、上料单元和行进单元；装卸单元包括支撑基板、外夹式三爪盘和内胀式三爪盘；堆垛单元包括支撑横板、两个内夹板和外夹板，外夹板的底部设有顶管内沿；上料单元包括堆积仓和导料架，堆积仓内升降设置有抬板，导料架内开设有导料通道且其底部平动有收料座。本发明通过外夹式三爪盘和内胀式三爪盘的配合实现对纱包的平稳转移，通过内夹板和外夹板的配合实现对批量纱包的快速堆垛，并且纱包从卷绕机到传输皮带再到转运车的转移过程中，始终保持平稳、不晃动、不偏转，最终保障了纱包回收的稳定性和回收效率。