本发明提供一种分支井再进入导向定位装置，包括：跟随井筒套管一起送入井下的套管接箍，在套管接箍内设置有至少一个定位槽；定位组件，定位组件包括至少一个定位键，定位键构造成能够沿径向运动，从而与定位槽配合；定位组件还包括定向键，定向键能够沿径向运动，在套管接箍上设置有用于定向键定向的定向槽。本发明在主井筒下井筒套管时把井筒套管的附件套管接箍连接在套管上一起下入，在套管接箍上设置用于定位以及定向的定位键和定向槽，通过设计工具的整体结构，保证了锚定结构的可靠性，可连续完成坐封、丢手工序，高效、易于使用。