本发明公开了一种智能探头自清理矿用超声波风速传感器，包括：控制部和检测部；控制部，包括保护壳，保护壳内设置有容纳腔，容纳腔内设置有清理组件，清理组件包括多通接头，保护壳上设置有与多通接头连通的进风孔，保护壳朝向检测部一侧设置有与多通接头密封连通的多个清理孔，容纳腔内设置有控制件，控制件中包括自清理控制模块，保护壳朝向检测部一端设置有与图像采集单元电连接的图像采集单元；检测部，包括底座，底座上设置有多个探测头，检测部与控制部之间设置有若干中空的支撑杆，支撑杆内设置有用于电连接探测头与控制件的若干电线。本发明通过设置清理组件，将附着在探头上的污渍清除，保障了超声波传感器的测量精度。