本发明公开了一种用于电网配电室巡检的智能无人系统及飞行巡检方法，涉及配电室巡检技术领域，解决了配电室巡检由人工巡视来完成，耗费大量人力资源的技术问题；通过应用智能化设备和算法，代替了传统人工作业的方式，极大的降低了人力资源占用，规避了人员频繁重复作业下的错误率上升，同时提高了巡检频次，降低了故障风险，并实时对拍摄数据进行处理分析，通过分析结果来完成不同程度级别的报警，以此来便于外部人员及时了解配电室空间内部的情况，及时行动采取对应的防护措施，将巡检数据归类存档，方便了故障和数据溯源和数据共享，将巡检成果开放，提供给多个使用部门避免重复作业，降低运营成本。