本发明提供了一种上行定时同步方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通信技术领域，根据第一定时同步调整被动定位系统，以完成被动定位系统相对于目标终端的第一定时时间同步；盲检目标终端的用户无线网络临时标识，直至确定出上行业务调度控制信息所对应的第一下行子帧；根据第一下行子帧对应的运行模式处理第一下行子帧，确定出与第一下行子帧对应的目标子帧的时域信号，以从目标子帧的频域信号中提取出目标终端的解调参考信号；根据解调参考信号以及本地参考信号确定第二定时同步，并根据第二定时同步完成被动定位系统相对于目标终端的第二定时时间同步，降低上行定时同步的运算量，上行定时同步精准，提高了被动定位系统的工作效率。