本发明涉及铰孔压销设备领域，具体为一种自动推销的铰孔压销装置，包括机架、电控柜、上销机构、压装组件、升降门组件、水平压装工装、送销组件、移栽工作台组件、竖直压装工装、操作箱、对刀仪、伺服钻削动力头、防护框、压装机身、孔吹削组件、接削盘等。该一种自动推销的铰孔压销装置，将钻孔、铰孔、送销及压销一体化，大大提高了工件的精度，实现了对螺杆水平或竖直的快速装夹，满足在拆除螺杆工件的条件下在不同工位加工，通过上销机构与送销组件的配合完成了对销钉的自动推销，利于对工件的批量压销，解决了现有送销时非常不便及比较困难的问题，并且在销钉压销时起到了校正的作用，保证了压销的精度。