本发明公开了一种智能广告车及控制方法，所述智能广告车包括移动平台、支架和显示组件，支架固定在移动平台上；显示组件包括机体和若干个显示屏，所述机体固定在所述支架上，所述若干个显示屏设置在所述机体上；所述移动平台包括控制层、驱动层和外壳，控制层设置在所述驱动层上方，外壳包覆在所述控制层和所述驱动层的外壁上；所述控制层和所述驱动层之间基于支撑柱配合连接，所述控制层和驱动层之间相互间隔，形成间隙。所述智能广告车设置有多个显示屏幕，广告播放覆盖范围大，通过将控制层和驱动层间隔布置，将激光雷达设置在间隔内，保证了智能广告车的定位导航和避障感测效果，同时有效保护所述激光雷达，减少损坏情况，保证使用寿命。