本发明公开了一种适配既有轨道工程车制动系统的微机控制空气制动装置，轨道工程车制动系统包括制动阀及中继阀，微机控制空气制动装置包括：电子制动控制单元及制动单元，制动单元连接于电子制动控制单元及制动阀，电子制动控制单元接收自动驾驶模块输出的切换至辅助自动驾驶模式的指令后，控制制动单元切断制动阀的控制，制动单元根据电子制动控制单元传递的自动驾驶信号对制动单元的均衡风缸进行P I D闭环控制以及控制遮断管的输出压力，从而实现辅助自动驾驶模式，通过本发明可以适配既有轨道工程车制动系统，从而实现辅助自动驾驶与手动驾驶两种模式的切换，以及实现空电联锁等功能，进而提高轨道工程车制动系统的可靠性、可用性和适应性。