本发明提出一种驾驶疲劳智能感知与干预的方法及装置，其中方法包括，获取车辆情况，车辆情况通过在车辆内外部布设传感器获得；获取车辆的基础数据与驾驶员的驾驶行为记录；根据车辆情况计算车辆轨迹的车道保持率；根据车辆情况、基础数据、驾驶行为记录、车道保持率构建驾驶疲劳的多因素耦合模型并标定模型参数；根据所述驾驶疲劳多因素耦合模型，实现驾驶疲劳智能感知，并通过干预与反事实分析，实现疲劳驾驶干预模式的有效选择。本发明通过耦合多因素作用，为非接触式驾驶疲劳感知与干预提供了一体化的方案，也可进一步的服务于行车交互博弈感知等其他场景。