一种矿山井下专用悬臂式起重机
摘要:
本发明涉及悬臂式起重机技术领域,具体为一种矿山井下专用悬臂式起重机,包括支撑基座、变幅基座、悬臂和悬臂锁定装置,所述悬臂包括第一悬臂和第二悬臂,所述第一悬臂和第二悬臂的一端均可转动的设置于变幅基座上,通过开合驱动机构改变所述第一悬臂和第二悬臂之间的夹角,所述第一悬臂和第二悬臂的另一端分别设置有分体式吊具。在起吊初始位置使分体式吊具位于煤框的两侧,之后通过驱动第一悬臂和第二悬臂合并,实现分体式吊具的并拢的同时与煤框的外延卡接,实现对载荷的抓取。
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