本发明涉及油气钻探设备领域，公开了一种复合与滑动耦合定向钻井调控工具及调控方法，所述钻井调控工具包括壳体及在该壳体内延伸并依次相接的形成有流体输入通道的驱动轴、形成有流体输送通道的转子和形成有芯轴通道的芯轴，其中芯轴通道连通至流体输送通道，壳体与转子之间的径向间隙形成为环形增压通道，壳体与芯轴之间的径向间隙内形成有连通至环形增压通道的离合腔，以能够通过转子被驱动为具有不同转速而使得壳体相对所述转子和芯轴耦合或解耦。该钻井调控工具能够仅通过控制上部钻具施加于驱动轴的转速即可使得上部钻具与下部BHA彼此复合转动或独立转动，可保持上部钻具持续转动的同时方便地使下部钻具在滑动定向钻进与复合钻进之间切换。