本发明适用于泥浆处理技术领域，提供了一种地热井钻探泥浆循环过滤装置，包括：安装台，所述安装台上设置有安装架，所述安装架一侧设置有回收箱，所述地热井钻探泥浆循环过滤装置还包括：钻探抽取组件，置于所述安装架一侧；分离组件，置于所述安装架之间；回收循环组件，置于所述安装架上。在该地热井钻探泥浆循环过滤装置使用时，钻探抽取组件在施工处进行钻探，且在钻探过程中会将泥浆抽取至分离组件中，随后分离组件会对泥浆进行挤压和过滤，将泥浆中的水分挤压出来，且挤压出的水分通过回收循环组件可循环至钻探抽取组件中，提升钻探效率，干燥后的泥块会直接落入回收箱中，从而进行回收，操作方便，自动化程度高，过滤效果好。