本发明提供了一种打磨设备及隧道施工系统，涉及隧道施工设备技术领域。所述打磨设备包括轨道、打磨机构、第一驱动轮及第二驱动轮；所述轨道可移动地设于所述模板上，所述第一驱动轮通过固定架连接于所述轨道上，所述第一驱动轮与所述固定架转动配合，使所述轨道在所述模板上移动，所述第二驱动轮与所述打磨机构连接，并转动的设于所述轨道上，所述第二驱动轮用于驱动所述打磨机构沿所述轨道的延伸方向移动，所述打磨机构用于打磨所述模板。所述隧道施工系统包括所述打磨设备。本发明的打磨设备，通过自动化的方式对所述模板的全部模面进行打磨，相较于人工操作，显著提高了工作效率，并且保证了所述模板打磨后的质量。