本发明提供一种二维线激光传感器标定装置及方法，其中装置包括标准块基座、标准块和标准块凸台；标准块基座固定连接于工作台平面上；标准块位于标准块基座的顶部；标准块凸台固定连接于标准块的上表面；标准块和标准块凸台均轴连接标准块基座；标准块基座的侧面并排设置有多个角度调整螺栓；多个角度调整螺栓的端部均抵接标准块的侧面，以在平行于标准块基座上表面的平面内调整标准块的角度；标准块凸台远离角度调整螺栓的侧面平行于标准块远离角度调整螺栓的侧面；标准块通过多个定位螺栓固定连接标准块基座。本发明采用先消除角度误差后进行位置标定的方法，提高标定精度，保证传感器在工作过程中采集信息的准确性。