本发明涉及一种基于单点铅垂投点的全站仪设站方法，涉及工程施工辅助技术领域，包括将塔座的第一基准点沿铅垂方向向上投点至塔柱待施工段得到第二基准点；在塔柱待施工段顶部架设全站仪，并后视施工控制点，得到第二基准点的理论坐标；根据第二基准点的理论坐标和实际坐标的差值调整全站仪的理论坐标，当上述差值为零时，全站仪的理论坐标与其实际坐标相同，以全站仪的实际坐标为设站坐标完成设站。本申请能够充分发挥铅垂投点控制塔柱垂直度精度高、以及作业速度快的优点，克服与桥梁施工控制点通视困难、投点处难以架设全站仪、以及后续测量操作困难的问题。