本发明公开一种海底土壤取样器扶正装置，包括垂直导向套筒、取样器固定组件和套筒支承组件，垂直导向套筒能够随海底土壤取样器下放至海底，并垂直于海底设置，通过将海底土壤取样器经垂直导向套筒导出，可保障海底土壤取样器的垂直下放，进而确保海底土壤取样器取样时能够垂直入泥，提高海底土壤取样效率和精准性；取样器固定组件既能够将海底土壤取样器与垂直导向套筒固定形成一体，又能够在垂直导向套筒到达海底表面后，释放海底土壤取样器，以确保海底土壤取样器入泥采样，使用方便灵活。