本发明提出一种储能电池电池子模块在线参数辨识方法，首先，对整个电池子模块进行在线参数辨识，运行周期内对电池进行实时参数辨识，旁路状态下增加对开关器件的参数辨识，并在辨识SOC的过程中考虑到容量变化的情况，进行容量的实时修正；利用IGBT的导通压降模型采用卡尔曼滤波算法估计完成电池子模块开关器件在线辨识；对于电池模型参数辨识，采用二阶RC模型以递推最小二乘RLS对电池参数进行估计，采用SOC‑OCV模型以自适应扩展卡尔曼滤波估计器AKEF对SOC值进行估计。